36氪首发 | 领鹊科技完成近千万美元A+轮融资 推动建筑机器人从自营施工到规模化售卖

近日，36氪获悉，领鹊科技发布完成近千万美元A+轮融资。

本轮融资由XVC领投，老股东Atypical Ventures跟投，行云资本持续担负独家财务参谋，本次融资将用于产品的研发制作以及商业化推广。

领鹊科技是36氪长期跟踪报道的公司，于2021年3月获得Atypical Ventures 数百万美元天使轮投资，后于2022年3月完成近亿元A轮融资，由IDG资本事投，Atypical Ventures跟投。

领鹊科技成立于2021年，是一家建筑机器人研发与制作商，聚焦建筑装修范畴，开创人及核心团队具有博智林、科沃斯、众能结合等公司的研发及高管履历背景。

目前机器人产品笼罩装修范畴的油工、地坪施工，供给高精准全主动施工的计划。

其中腻子乳胶漆一体机器人、地坪研磨机器人已实现产业化利用，2022年施工面积达100万平方米。

建筑装修行业涉及环节众多且工艺庞杂，人工难以保证施工质量和施工效力。

领鹊科技开创人&CEO张志祥告知36氪，公司的建筑机器人核心价值在于“全主动施工”及“庞杂场景全适应”。

面对庞杂的装修施工场景，领鹊科技的全主动施工是从施工义务计划、定位感知、决策计划、自主移动体系和工艺实现有着全栈技巧解决计划。

其中包含基于三维点云实测实量的全主动义务计划体系、自研高抗扰、高精度定位算法、自研悬架体系及轮系构造、基于ADRC的底盘活动把持算法等等。

操作人员在施工现场应用平板电脑衔接体系后选择义务一键启动，机器可以全主动完成平层范畴内的所有作业。

人工只须要在不同楼层进行遥控转场、加料换电等工作。

过去一年里，公司在新产品、技巧逻辑、商业化等方面都有了主要进展。

产品方面，领鹊科技的拳头产品腻子乳胶漆一体机器人升级为第二代，第二款产品地坪研磨机器人在2022年10月量产商用，扩大了高低游工序产品族谱。

相比第一代， 腻子乳胶漆机器人二代机亮点重在跑喷工艺、体积小型化等方面。

独创跑喷工艺是腻子乳胶漆机器人二代产品的核心技巧。

在机器人喷涂作业时，可以精准把持底盘移动、机械臂移动以及升降高度，三者联动之下实现边移动边喷涂。

此前一代机只能实现定点喷涂，即在喷涂时底盘不能移动。

该项技巧对机器人的定位精度、移动精度和持续作业的稳固性请求较高。

当机器人在移动作业时，意味着全部移动轨迹的实时准确到±10毫米，对精度的请求大大晋升。

在稳固性上，移动中失控或暂停都会影响作业和后续交付，对稳固性有着极高的请求。

此外作业中还须要 底盘、机械臂等机构结合解算、相互补偿，大大晋升了把持难度。

技巧的晋升归因于自研算法，领鹊科技拥有基于海量试验测试的全量工艺参数工艺库，应对建筑场景不同工艺、不同特点，包含空间户型、墙面材料和验收请求等等需求。

面对庞杂的建筑墙面，领鹊科技以基于三维点云实量的全主动计划体系和基于半监视学习的计划算法优化体系，对不同墙面信息进行全主动辨认，并以不同的工艺逻辑实现针对性喷涂。

数据方面，喷嘴型号、泵送压力、泵送流量，以及喷嘴与墙的距离等每一项参数背后有几十甚至上百个独立参数构成，用海量测试去寻找出来效力高、质量好的参数组合。

张志祥表现，腻子作业从本来一人一机每天500平方米晋升到每天1000平方米，油漆作业从本来每天700平晋升到每天1500平方米，效力得到了两倍晋升。

在体积上，第一代产品尺码为960mm×760mm，而二代产品为760mm×760mm。

全部机械构造包含底盘、供料、泵送、举升等均采取了模块化设计，使得整体尺码有了较大幅度的缩小，从而晋升了机器人的通过性和机动性。

建筑场景内最狭小通道大概是80公分，一代机可能有10%的房间是进不去的，小型化二代机基础能够进入所有满足中国建筑国标里的房间。

张志祥称。

开发新产品时，领鹊科技采取大软件体系逻辑，现有以及未来所有机器人产品都将基于公司自研的建筑机器人基本软件体系进行衍生迭代。

其自研体系有雷同的底层逻辑，利用层和表示层则有通用框架，针对机器人不同的特征定制软件开发。

这样既加强了底层技巧的复用，也大大加速了开发进程。

商业化方面，2022全年施工面积达100万方，遍及南京及周边城市20多个项目。

张志祥以为，未来建筑机器人有三个发展阶段，从可施工、可租赁到可出售，自营施工、租赁服务是产品成熟的中间进程，产品售卖将成为未来重要营收。

继2022年大量量施工后，今年1月领鹊科技启动租赁模式，已有租赁订单成交。

接下来公司将推动产品售卖，预计明年实现百台以上出售额，未来将开辟海外市场。

投资人观点：

XVC合伙人胡博予表现：“建筑和装修是一个市场范围高达数万亿的行业，机器人技巧在这一行业的落地利用是一个天花板极高的创业赛道。

建筑内装的庞杂环境，尤其是大批非构造化对象的呈现，须要团队对感知规控、传感器、履行机构和专用机构有极强的洞见和认知。

志祥率领的团队，对技巧和管理都有极致的寻求，其中不乏资深工程老兵和年青的人工智能和机器人研发人才，将能够打造稳健高效的建筑机器人落地解决计划。

36氪

总的来说，当前的金融形势需要我们保持高度警惕和深刻认识。同时，我们也应该希望36氪首发 | 领鹊科技完成近千万美元A+轮融资 推动建筑机器人从自营施工到规模化售卖能够为您带来思考空间。只要我们保持稳健的投资策略，紧密关注市场动态，善于把握机遇，就一定能够在竞争激烈的市场中得成功。

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